Así me resultó a mí
- Descargar de mozilla.org el .tar.bz2
- Luego clic derecho "Extraer aquí" te va aparecer una carpeta "firefox" estaría actualizada pero aparte del firefox instalado
Si querés actualizar el firefox instado , tenés que reemplazar la carpeta "firefox" que se encuentra en "Sistemas de archivo/opt" DESDE LA TERMINAL
sudo cp -r /home/usuario/Descargas/firefox /opt/
Reemplaza usuario por el tuyo y respetar espacio después de firefox