Te recomiendo que la desinstales y luego la vuelvas a instalar, desde Sistema<Administración<Configuración de impresión, con la impresora conectada por usb y vas a añadir.
Está demás aclarar que para desinstalar hagas lo mismo dando clic derecho sobre la impresora y eliminar.
Es Huayra 3.2 de 64 Bits?