Una vez que instalás el progrma, sólo, se va a colocar en su categoría en el menú principal (Sistema, Preferencias, Visualización y comportamiento=Menú principal). Esos programas son los que vas a ver cuando abrís Aplicaciones y de allí todas las categorías (Accesorios, Educación; Gráficos, etc).
De esa forma y en el órden vas a poder visualizar el programa instalado.
Cuando abrís Menú principal, como expliqué más arriba, te permite agregar, quitar y editar cada uno de los elementos.
Si lo que querés es agregar en Menú principal un programa que no te aparece:
Menú principal.
Elegís la categoría
Elemento nuevo
Aparece una ventana Crear lanzador; donde debes colocar, Tipo, Nombre, pero aquí viene lo medular, debés ingresar el comando que lo lanza. Si conoces donde está la carpeta de instalación, le indicas la ruta, Aceptar y luego cuando vayas a Aplicaciones en su categoría y debajo de todo, tendrás el lanzador que creaste para abrir el programa.