1) bajar el driver de la página de Ricoh: https://support.ricoh.com/bb/pub_e/dr_ut_e/0001329/0001329150/V100/z96146en.exe
nota: si, es un archivo exe pero solo es un comprimido. adentro hay un .deb
2) hacemos doble clic en el exe y encontramos el deb, lo movemos al escritorio.
M-320mf-exp-pcl-1.00-noarch.deb
3) abrimos una terminal e instalamos el deb:
$ cd Escritorio
$ sudo apt install ./M-320mf-exp-pcl-1.00-noarch.deb
Luego abrimos el gestor de impresoras y agregamos la impresora normalmente.