Ver el código de «Robot bajo costo controlado WiFi»

'''Robot de bajo costo controlado por WiFi'''


[[Archivo:robot_00.jpg]]



Este proyecto de robótica está destinado a crear un robot de bajo costo utilizando las netbooks de Conectar Igualdad para desarrollar el software y algunos materiales reciclados para el hardware.


'''Independencia tecnológica'''
El prototipo se construye totalmente con hardware y software LIBRES.
Software: Huayra gnu/linux [1] + IDE Arduino original [2], incluida en Huayra.
Hardware: Placa Arduino One [3] + Puente H genérico

'''Objetivo'''
Brindar un proyecto de robótica de bajo costo, replicable en todo el país y pensado tanto para
escuelas técnicas como para normales.


'''Materiales reciclados'''

Para la estructura del robot se utilizaron materiales reciclados.


* 2 Motor DC con caja reductora y ruedas $150

* 1 Placa Arduino One + Cable USB $300

* 1 Placa Puente H $140

* 10 Cable Reciclado

* 2 Porta-pilas capacidad 3 pilas Reciclado

* 2 Lectora de CD Reciclado

* 1 Desodorante a bolilla Reciclado

* 1 Placa Acrílica / PVC / Plástico Reciclado



[[Archivo:robot_01.png]]

[[Archivo:robot_02.jpg]]


Como primer paso, la placa Arduino deberá tener grabado el siguiente programa:


[[https://github.com/HuayraLinux/T2-Robotica/blob/master/ROBOT_T2.ino| firmware T2 en GitHub]]


Para ello conectamos la placa por USB a una PC con Huayra y abrimos la IDE Arduino:
'Aplicaciones' -> 'Programación' -> '''Arduino IDE'''

Hacemos clic en "'''Verificar'''" y luego en "'''Cargar'''".


[[Archivo:idearduino.jpg]]


'''Comando'''

'''La máquina CLIENTE (con la que comandaremos el robot)'''
Debemos abrir la aplicación desde el menú: 'Aplicaciones' -> 'Internet' -> '''Visor de escritorios remotos'''
Vamos a hacer una conección por VNC a la máquina sobre el robot, necesitamos saber su IP.  


[[Archivo:visordeescritorioremoto.jpg]]


'''En la máquina HOST (sobre el robot)''''

Debemos activar el servidor VNC:  'Aplicaciones' -> 'Internet' -> '''X11VNC Server'''


[[Archivo:x11vncserver.jpg]]


La aplicación para comandar el robot remotamente está programada en el lenguaje [[python| Python]],
utilizando el framework [[pilas| PILAS-engine]], originalmente pensado para desarrollar video-juegos, en
este caso nos sirve para crear una interfaz vistosa. Esta aplicación debe correr en la máquina host, pero la controlamos a través del escritorio remoto VNC desde la máquina cliente.

 [[https://github.com/HuayraLinux/T2-Robotica/blob/master/T2_bot_v4.py| aplicación T2 en GitHub]]


[[Archivo:T2.jpg]]