Diferencia entre revisiones de «Robot bajo costo controlado WiFi»

De Huayra
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* 1 Placa Acrílica / PVC / Plástico Reciclado
 
* 1 Placa Acrílica / PVC / Plástico Reciclado
  
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'''Total $740 pesos''' (08/2015)
 
  
  
 
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Como primer paso, la placa Arduino deberá tener grabado el siguiente programa:
 
Como primer paso, la placa Arduino deberá tener grabado el siguiente programa:
  
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int incomingByte = 0; // almacenar el dato serie
 
  
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// MOTOR 1
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[[https://github.com/HuayraLinux/T2-Robotica/blob/master/ROBOT_T2.ino Firmware T2 en GitHub]]
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int E1 = 6;
 
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int M1 = 7;
 
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// MOTOR 2
 
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int E2 = 5;                       
 
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int M2 = 4;   
 
  
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void setup() {
 
−
Serial.begin(9600); // abre el puerto serie,y le asigna la velocidad de 9600 bps
 
−
 
−
pinMode(M1, OUTPUT); 
 
−
pinMode(M2, OUTPUT);
 
−
   
 
−
}
 
−
void loop() {
 
−
 
 
−
// envía datos sólo si los recibe:
 
−
  if (Serial.available() > 0) {
 
−
      // lee el byte de entrada:
 
−
      incomingByte = Serial.read();
 
−
      //muestro el dato en el monitor serial
 
−
      Serial.println(incomingByte, DEC);
 
−
     
 
−
  }
 
−
 
−
  switch(incomingByte) {
 
−
   
 
−
    case 50: // Avanza
 
−
      digitalWrite(M1,HIGH);
 
−
        digitalWrite(M2,HIGH);
 
−
        delay(100);
 
−
        digitalWrite(M1,LOW);
 
−
        digitalWrite(M2,LOW);
 
−
        break;
 
−
case 51:  // Retrocede
 
−
        digitalWrite(E1,HIGH);
 
−
        digitalWrite(E2,HIGH);
 
−
        delay(100);
 
−
        digitalWrite(E1,LOW);
 
−
        digitalWrite(E2,LOW);
 
−
        break;
 
−
       
 
−
case 52:  // GIRA izquierda
 
−
        digitalWrite(E2,HIGH);
 
−
        digitalWrite(M1,HIGH);
 
−
        delay(100);
 
−
        digitalWrite(E2,LOW);     
 
−
        digitalWrite(M1,LOW);
 
−
        break;
 
−
       
 
−
  case 53:  // GIRA Derecha
 
−
        digitalWrite(E1,HIGH);
 
−
        digitalWrite(M2,HIGH);
 
−
        delay(100);
 
−
        digitalWrite(E1,LOW);     
 
−
        digitalWrite(M2,LOW);
 
−
        break;
 
−
     
 
−
    default:
 
−
        // si no llega ninguna orden particular, apago los motores
 
−
        digitalWrite(M1,LOW);
 
−
        digitalWrite(M2,LOW);
 
−
        break;
 
−
     
 
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}
 
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}
 
  
 
Para ello conectamos la placa por USB a una PC con Huayra y abrimos la IDE Arduino:
 
Para ello conectamos la placa por USB a una PC con Huayra y abrimos la IDE Arduino:
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La aplicación para comandar el robot remotamente está programada en el lenguaje [[python| Python]],
 
La aplicación para comandar el robot remotamente está programada en el lenguaje [[python| Python]],
 
utilizando el framework [[pilas| PILAS-engine]], originalmente pensado para desarrollar video-juegos, en
 
utilizando el framework [[pilas| PILAS-engine]], originalmente pensado para desarrollar video-juegos, en
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este caso nos sirve para crear una interfaz vistosa. Esta aplicación debe correr en la máquina host, pero la controlamos a través del escritorio remoto VNC desde la máquina cliente.  [[xxx| aplicación T2 en GitHub]]
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este caso nos sirve para crear una interfaz vistosa. Esta aplicación debe correr en la máquina host, pero la controlamos a través del escritorio remoto VNC desde la máquina cliente.
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  [[https://github.com/HuayraLinux/T2-Robotica/blob/master/T2_bot_v4.py Aplicación T2 en GitHub]]
  
  
 
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Revisión actual del 10:27 2 jun 2016

Robot de bajo costo controlado por WiFi


Robot 00.jpg


Este proyecto de robótica está destinado a crear un robot de bajo costo utilizando las netbooks de Conectar Igualdad para desarrollar el software y algunos materiales reciclados para el hardware.


Independencia tecnológica El prototipo se construye totalmente con hardware y software LIBRES. Software: Huayra gnu/linux [1] + IDE Arduino original [2], incluida en Huayra. Hardware: Placa Arduino One [3] + Puente H genérico

Objetivo Brindar un proyecto de robótica de bajo costo, replicable en todo el país y pensado tanto para escuelas técnicas como para normales.


Materiales reciclados

Para la estructura del robot se utilizaron materiales reciclados.


  • 2 Motor DC con caja reductora y ruedas $150
  • 1 Placa Arduino One + Cable USB $300
  • 1 Placa Puente H $140
  • 10 Cable Reciclado
  • 2 Porta-pilas capacidad 3 pilas Reciclado
  • 2 Lectora de CD Reciclado
  • 1 Desodorante a bolilla Reciclado
  • 1 Placa Acrílica / PVC / Plástico Reciclado


Robot 01.png

Robot 02.jpg


Como primer paso, la placa Arduino deberá tener grabado el siguiente programa:


[Firmware T2 en GitHub]


Para ello conectamos la placa por USB a una PC con Huayra y abrimos la IDE Arduino: 'Aplicaciones' -> 'Programación' -> Arduino IDE

Hacemos clic en "Verificar" y luego en "Cargar".


Idearduino.jpg


Comando

La máquina CLIENTE (con la que comandaremos el robot) Debemos abrir la aplicación desde el menú: 'Aplicaciones' -> 'Internet' -> Visor de escritorios remotos Vamos a hacer una conección por VNC a la máquina sobre el robot, necesitamos saber su IP.


Visordeescritorioremoto.jpg


En la máquina HOST (sobre el robot)'

Debemos activar el servidor VNC: 'Aplicaciones' -> 'Internet' -> X11VNC Server


X11vncserver.jpg


La aplicación para comandar el robot remotamente está programada en el lenguaje Python, utilizando el framework PILAS-engine, originalmente pensado para desarrollar video-juegos, en este caso nos sirve para crear una interfaz vistosa. Esta aplicación debe correr en la máquina host, pero la controlamos a través del escritorio remoto VNC desde la máquina cliente. 

[Aplicación T2 en GitHub]


T2.jpg

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