Robot bajo costo IR

Robot Arduino de Bajo Costo controlado por InfraRojo (IR)

Componentes

• 1 lectora de CD/DVD que no funcione
• 1 placa Arduino Mini
• 1 placa "Puente H" genérica
• 2 motores DC con caja reductora
• 2 ruedas
• 1 desodorante a bolilla vacío
• 1 control remoto de TV

'Estructura'

De la lectora de CD vamos a utilizar la carcasa metálica como estructura principal del robot. pegamos a los lados los motores. y en la parte delantera ubicamos (pegado o con tornillos) el desodorante a bolilla previamente recortado.

Vamos a programar la placa Arduino para que responda moviendo los motores según el código que reciba el sensor IR (InfraRojo) desde el control remoto.