Diferencia entre revisiones de «Robot bajo costo IR»
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Revisión actual del 11:37 16 nov 2015
Robot Arduino de Bajo Costo controlado por InfraRojo (IR)
Componentes
- 1 lectora de CD/DVD que no funcione
- 1 placa Arduino Mini
- 1 placa "Puente H" genérica
- 2 motores DC con caja reductora
- 2 ruedas
- 1 desodorante a bolilla vacío
- 1 control remoto de TV
'Estructura'
De la lectora de CD vamos a utilizar la carcasa metálica como estructura principal del robot. pegamos a los lados los motores. y en la parte delantera ubicamos (pegado o con tornillos) el desodorante a bolilla previamente recortado.
Vamos a programar la placa Arduino para que responda moviendo los motores según el código que reciba el sensor IR (InfraRojo) desde el control remoto.